Iоганн Кеплер родился 27 декабря 1571 г. в Магштадт, деревне около Вейля, в Виртемберге, где отец его был трактирщиком.
Первоначальное воспитаніе его было очень заброшено. По смерти своего отца он поступил в монастырскую школу в Маульбронне,
а потом в Тюбингенскій университет. Здесь, как и всю его жизнь, его одолевала бедность. В 1593 году он сделался профессором математики в Греце, и здесь же начал заниматься астрономіей.